Planetenreduzierer
Der Hauptnachteil von geraden Zahnrädern besteht darin, dass sie Vibrationen erzeugen können. Ob konstruktions-, herstellungs- oder verformungsbedingt, einige Änderungen in der Form des Gradienten verlaufen gleichzeitig entlang der gesamten Zahnoberfläche. Dies führt zu einem regelmäßigen Anreiz pro Zahn, der oft sehr intensiv ist. Die resultierende Vibration verursacht sowohl eine große Belastung als auch ein Geräusch auf dem Zahnrad. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die manchmal durch den Eingriff der beiden Zähne während der Kontaktzeit erzielte zusätzliche Festigkeit nicht ausgenutzt werden kann, da die Beanspruchung durch den Eingriff der einzelnen Zähne im Zyklus begrenzt ist.
Unebenes Zahnrad kann als eine Gruppe dünner Teile mit geeigneter Zahnzahnradplatzierung in einem zylindrischen Zahnrad betrachtet werden, so dass jeder Kontakt in verschiedenen Teilen des Zahnprofils erfolgt, was zur Kompensation jedes dünnen Zahnradfehlers führt, diese Kompensation ist aufgrund dessen sehr effektiv die Elastizität der Zähne, so dass der Fehler innerhalb von 10 mm den Fehlerdurchschnitt machen kann, also im Falle einer Belastung so glatt laufen kann wie der Fehler innerhalb von 1 mm. Da zu jedem Zeitpunkt etwa die Hälfte der Zeit (bei Annahme eines Koinzidenzgrades von etwa 1,5) zwei Zähne im Eingriff sind, bringt dies zusätzliche Vorteile in Bezug auf die Festigkeit. Daher kann die Spannung auf dem 1,5-fachen der Zahnbreite statt auf einer Zahnbreite basieren.
Es ist schwierig und unwirtschaftlich, einen großen Stapel dünner gerader Zahnräder herzustellen und zusammenzubauen, so dass sie entlang der Spirallinie mit Rädern verbunden sind. Im Gegensatz zu einem geraden Zahnrad kann ein Kegelrad eine nachteilige Axialkraft verursachen. Aber die Vorteile von Vibration und Festigkeit sind weitaus größer als die Nachteile von Axialschub und leicht erhöhten Herstellungskosten. Daher wird bei der Herstellung von Untersetzungsmaschinen eher ein Schrägzahnrad als ein gerades Zahnrad verwendet. Zum Beispiel vier Serien: koaxiales Schräguntersetzungsgetriebe der R-Serie, Spiralkegelraduntersetzungsgetriebe der K-Serie, Schneckengetriebe-Schneckenuntersetzungsgetriebe der S-Serie, Parallelwellen-Kegelraduntersetzungsgetriebe der F-Serie.
